本实用新型公开了一种车载式高压水清洗装置，涉及船坞清洗技术领域。包括万向支架、增压泵、控制器、电液伺服阀、液压机械臂、清洗盘及高清摄像头，增压泵、控制器及电液伺服阀均安装于万向支架中，液压机械臂的一端铰接于万向支架顶端，清洗盘安装于液压机械臂的另一端上，高清摄像头安装于清洗盘的外壁。该车载式高压水清洗装置，基于液压驱动的全自动高压水清除系统，经控制器分别控制增压泵、电液伺服阀及高清摄像头，将低压水加压至2000BAR以上输送至清洗盘，在高清摄像头的探视下，控制液压机械臂自动调整清洗盘的相对位置度来实现水清除工作，可以灵活应对船坞底部不同弧度面，扩大清理范围，并可查看清污效果。