本实用新型实施例涉及执行器技术领域，公开了一种单侧双轮移车器，包括机架及分别设置于所述机架两端的两个转动模组；所述机架包括连杆本体及设于连杆本体同一侧延伸的且前后间隔的两个支撑结构，两所述支撑结构分别用于插入前后两车轮之下；所述转动模组包括枢接于所述连杆本体的一端的转轴、连接转轴的撬杠及连接该转轴且在摆向地面时撑起所述支撑结构的滚轮。本实用新型实施方式的单侧双轮移车器，通过一个机架上设置两个支撑结构，可以同时对单侧的两个轮子使用，两个单侧双轮移车器即可以升起四个轮子移走小车，减少了一半的工作量。