本实用新型涉及磁吸取料技术领域，具体为双磁吸取料机构，包括底板，所述底板底端的四周均安装有支撑柱，且底板顶端的两侧均设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有导轨，且导轨之间设置有铁环，所述底板顶端的中间位置处安装有伺服滑台，且伺服滑台的顶端设置有升降气缸。该双磁吸取料机构，通过伺服滑台工作带动第一磁吸机构和第二磁吸机构前进到达取料位置后，第一磁吸机构通过强磁铁吸住铁环移动到导轨中间位置，此时剥离气缸动作，将铁环与第一磁吸机构分离，然后升降气缸下降配合伺服滑台让第二磁吸机构吸住铁环，伺服滑台再后退至放料位置，如此将铁环送达至指定位置，从而解决了整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。