本实用新型公开了一种启停保护装置，包括主控制机，所述主控制机通过启停保护组件控制线与启停保护组件连接，所述主控制机通过转台控制线与转动台面连接，所述转动台面位于启停保护组件的一端。所述的启停保护组件包括有可调夹持臂、下抓手及夹持抓手，可按实际工作状态需要调整夹持范围及夹持厚度，使得转动台面所受夹持力来源于转动台面外部，且不受转动台面当前所处转角位置影响，启停保护组件采用信号及供电快插式接入，具有即时适配性及可编程控制特性，通过反馈式信号控制，可以实现锁紧及释放转动台面与转台即时速率相匹配，启动时刻快速释放，停止时刻快速夹持，且接触操作过程均在接近零速率状态，保证了夹持无摩擦，无冲击。