本实用新型涉及一种永磁轴承磁力泵，包括泵腔机构、永磁传动机构以及磁力驱动机构，其中永磁传动机构包括一端与叶轮传动连接的泵轴，以及套设于泵轴上的永磁轴承组件，永磁轴承组件包括固定套设于泵轴上的永磁转子，以及套设于永磁转子外并通过磁斥力相分离的永磁定子，永磁转子与永磁定子均包括多个轴向充磁且磁场同向的永磁环。与现有技术相比，本实用新型利用套设于泵轴外的永磁转子与永磁定子之间的磁力作用，使泵轴处于悬浮状态，实现无机械摩擦的运转，有利于提高轴承使用寿命、降低摩擦损失、提高泵效率。