本实用新型公开了一种基于低入口全承载式城市客车的拖车装置，包括连接板、U型滑槽和大臂梁，两块连接板水平设于大臂梁中部并分别固定连接大臂梁顶端面和底端面，两个U型滑槽套接于大臂梁上且分别位于连接板两侧，所述U型滑槽开口端面固定连接L型底座侧板，L型底座底板上设有中部连接件，中部连接件顶部连接上盖板，所述上盖板和L型底座底板上对应开设通孔，中心定位轴套通过通孔固定设于上盖板和L型底座之间，所述上叉臂与中心定位轴套插接。本实用新型解决各种长度以及宽度车型结构不同而不能有效固定的问题，满足全承载系列各种车型的拖车需求，保证其在使用的过程中的通用性、安全性以及可靠性。