本实用新型公开了一种可辅助位置限定的血管内超声导管，包括导管座，所述导管座侧边固定有连接头，且导管座侧边对称固定有夹板，并且夹板通过柱状轴与固定板相互连接，同时固定板上固定有弹力带，所述弹力带下端固定有魔术贴；还包括：回撤管，固定在所述导管座右端，且回撤管右端连接有调节箱，并且调节箱右端连接有传输管。该可辅助位置限定的血管内超声导管，采用外置卡合限位穿戴结构可以实现对整个装置的固定作用，从而方便解放医护人员的双手，方便进行检测，配合自动导送定位机构可以实现对内导管的调节定位作用，既方便时内导管匀速送入患者血管内，又可以实现内导管的定位，保证检测的正常进行。