本实用新型公开了一种稳固型行星减速机齿轮结构，涉及行星减速机技术领域，为解决齿轮结构上并没有相应的夹持限位作用，使用过程中齿轮与转轴之间容易出现松动，影响齿轮结构的啮合传动，齿轮结构损坏增加的问题。所述行星齿轮主体的外部设置有行星齿轮齿牙，行星齿轮齿牙设置有两个或两个以上，所述行星齿轮齿牙与行星齿轮主体设置为一体结构，所述行星齿轮主体的两侧均设置有凸台，所述凸台的内侧设置有紧固片，紧固片设置有三个，且紧固片在凸台的内侧等距设置，所述凸台上设置有螺纹孔，螺纹孔设置有三个，三个所述螺纹孔的内部均设置有紧固栓，所述紧固片上设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动块。