一种自动搬移及校正机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动搬移及校正机构，包括水平驱动组件、竖直驱动组件、旋转驱动组件及取料组件，其中，上述水平驱动组件架设在机台上；上述竖直驱动组件连接于水平驱动组件上，并经水平驱动组件驱动而在水平面内沿X轴方向及Y轴方向直线运动；上述旋转驱动组件连接在竖直驱动组件上，经竖直驱动组件驱动而沿竖直方向直线运动；上述取料组件连接在旋转驱动组件上，旋转驱动组件驱动取料组件在水平面内旋转运动，取料组件通过真空负压吸附物料。本实用新型集成有四个自由度方向，可实时完成位置和角度的自动化调整和校正，有效地保证了物料精准搬移中转衔接。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬移及校正机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122937114.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-27
授权号 ：
CN216638116U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
高军鹏康宏刚吴天才高国斌
申请人 ：
深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道大王山社区西部工业区第一幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122937114.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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