本实用新型公开了一种手持接触式零件尺寸与形位精度测量仪，包括主体、测量头，主体的内部开设有空腔，空腔内壁一端表面设置有电路板，空腔的内壁的圆周表面上设置有第一支架和第二支架，第一支架的一端表面上设置有加速度计，第二支架的一端表面上设置有陀螺仪，测量头与主体有安装孔的一端连接，测量头的表面上设置有安装柱，安装柱安装在安装孔内。本实用新型是一种手持接触式零件尺寸与形位精度测量仪，该测量仪测量适用范围广，能够进行绝大部分类型精度的测量，且使用简单；其测量精度高，成本较低，体积小，方便手持，能够显著减小因干涉、遮挡等造成无法测量的情况发生；通过测量球头实现接触式测量，不受零件表面性质的影响。