可双向变距机器人夹具
授权
摘要
本实用新型提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
基本信息
专利标题 ：
可双向变距机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122941196.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-27
授权号 ：
CN216328387U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
宁文正李朝阳梁晓颖张光辉吴昕哲阮诗伦
申请人 ：
大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
代理机构 ：
郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄照倩
优先权 ：
CN202122941196.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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