本实用新型公开了一种小型零件移动组件及焊接组装系统，属于机械设备领域，该小型零件移动组件包括治具和机械手，治具用于承载小型零件并移动至机械手对应位置；机械手用于在治具上提取与释放小型零件，机械手的底部包括吸头组件和顶出组件，吸头组件通过真空吸附提取小型零件，顶出组件包括二段气缸和顶出件，二段气缸包括第一气缸与第二气缸，第一气缸驱动吸头组件和顶出组件的升降，第二气缸驱动顶出件顶出机械的底部；能够在机械手提取小型零件时，不会对小型零件造成损坏，由于小型零件质量较轻，吸取之后难以再放下，因此在机械手上再设置一个顶出组件，用于顶出小型零件，不会对小型零件造成损坏的前提下，对小型零件拿放自如。