本实用新型公开了一种旋转式振镜扫描装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑柱，支撑柱的顶部转动连接有转动板，转动板的顶部焊接有转动柱，转动柱的顶部焊接有顶板，顶板的底部一侧转动连接有固定筒，固定筒的内部设有振镜本体，转动板的外部焊接有蜗轮，底座的顶部转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，固定筒的一侧焊接有固定板，固定板的一侧开设有滑槽，转动板的顶部转动连接有螺纹杆。本实用新型通过转动蜗杆，可以使蜗杆带动蜗轮进行转动，从而带动转动板转动，带动振镜本体进行水平旋转，同时可以通过转动螺纹杆，从而使螺纹套带动滑杆在滑槽的内部滑动，从而对固定筒进行推动，使固定筒进行转动，改变振镜本体的竖直角度。