本实用新型涉及灰尘清洁技术领域，特别地，涉及一种高位货架灰尘清洁设备，包括滚筒，滚筒的内腔中安装有用于吸取灰尘的吸风组件，滚筒的外壁设有与滚筒内腔连通的吸尘管，滚筒的两侧端面分别固定设有第一端盖以及第二端盖，第一端盖上转动连接有位于滚筒外侧的转轴，转轴的另一端与第二端盖转动连接，转轴上固定设有毛刷辊，第二端盖上转动连接有延伸至滚筒内腔的传动轴，传动轴的第一端固定设有与高位货架板面接触的滚轮，传动轴的第二端设有带动转轴转动的传动组件，本实用新型加大了货架表面堆积已久灰尘的清洁力度，改善灰尘的清洁效果。