本实用新型公开了一种具有防护结构的多轴驱动点焊机，属于点焊装置技术领域。目前的多轴驱动点焊机难做到对每个驱动机构的单独防护，溅射的电弧火星造成驱动机构的损伤的问题。包括控制箱，在控制箱一侧壁上具有预先机加工出的矩形窗口，矩形窗口处设有防护板，防护板的宽度大于矩形窗口的宽度。防护板的上下两端折弯并固定于控制箱上，防护板的左右两侧与控制箱之间留有间隙。通过X轴移动机构和Y轴移动机构均设置的防护罩，以及控制箱与点焊头之间设置的防护板，有效阻挡住点焊时向四周溅射的火星，避免了火星对X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构内部结构的损伤，尤其是对丝杆的损坏，实现每个驱动机构的单独防护。