本实用新型公开了一种点焊机，具有可在竖直方向运动的焊头，所述点焊机包括可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置，所述焊头固定在所述焊头移动装置上；所述点焊机还包括可控制所述焊头运动轨迹的控制系统。采用上述结构，使得焊头可在三维空间内任意移动，实现了点焊工作的自动化，操作时，操作者只需将焊件放置在适当位置上，焊头即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工作，不仅大大提高了生产效率，也可使焊接过程更加稳定，从而提高了焊接品质。