本实用新型公开了一种半挂车连接装置，包括固定座、车架连接梁，所述车架连接梁的下端设有连接柱，所述连接柱的下端设有限位凸头，所述固定座的上端设有活动槽，所述活动槽内设有活动座，所述活动座的两侧壁上均开设有安装孔，所述安装孔内设有缓冲机构，所述活动座的底部设有第一安装槽，所述第一安装槽的内顶部贯穿设有移动槽，所述活动座的上端固定有连接板，所述连接板上设有与连接柱适配的连接槽，所述第一安装槽内设有对限位凸头进行固定的阻挡机构，所述固定座的上端设有限位机构。本实用新型使得牵引车与半挂车连接便捷、稳定，同时具备缓冲功能，能够降低半挂车行驶中冲击力，保证半挂车行驶的稳定性。