本实用新型揭示了一种伺服RV连杆式喷雾机，包括基座部件、减速机座部件、连杆部件、喷雾部件，基座部件上安装有导轨与滑块，通过其后侧安装的异步电机驱动减速机使滑块作横向运动；减速机座部件安装在基座部件上，并随着滑块一起运动；连杆部件安装在减速机座部件上，并通过减速机座部件上的伺服电机驱动精密伺服RV减速机作上下摆动；喷雾部件安装在连杆部件的末端，并随着连杆部件的摆动而上下竖直运动，精准地实现喷雾与吹气。此外本实用新型提出的伺服RV连杆式喷雾机还具有结构精巧、简单，布局合理、紧凑，运行平稳，能够有效的提高传动效率，降低工作时的故障率与能耗，延长使用寿命，且便于后期的维护与保养的优点。