本实用新型涉及无人直升机行动控制装置技术领域，尤其为一种无人直升机用尾波箱，包括尾波箱主体，所述尾波箱主体的背面连接有尾部桨叶，所述尾波箱主体包括前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板的内侧之间且靠近右端设置有皮带轮，所述皮带轮的外侧套接有传动皮带，所述前侧板和后侧板的内侧之间且位于传动皮带的顶部和底部均设置有挤压辊，所述前侧板和后侧板的内侧之间且位于挤压辊的左侧设置有与传动皮带配合使用的张紧杆，本实用新型中，通过设置的一种无人直升机用尾波箱，增加的两个挤压辊可以使传输中的皮带保持稳定，在长时间使用的情况下，避免会出现弹性和张力性能均有所下降的问题。