本实用新型公开了一种连续变焦装置，包括主框架、变焦机构、补偿机构和限位机构；变焦机构包括直接安装在主框架底面上的变焦直线导轨组件、直接固定在变焦直线导轨组件的滑块上的变焦透镜组件、安装在主框架侧面上的变焦滚珠丝杆组件和变焦电机、安装在变焦滚珠丝杆组件一端的变焦编码器，变焦滚珠丝杆组件的螺母座与变焦透镜组件直接连接、丝杆由变焦电机驱动；补偿机构与变焦机构平行反向布置，结构相同；限位机构包括位于主框架两端的变焦光电开关和补偿光电开关。该装置能连续变焦，可靠性高，控制精度高，结构紧凑。