本实用新型公开一种肢体多活动关节塑胶娃娃，涉及活动关节娃娃技术领域。该肢体多活动关节塑胶娃娃包括躯干、第一联动中枢、大臂、小臂和腕指关节，躯干的侧面固定连接有第一联动中枢，第一联动中枢的侧面铰接有大臂，大臂远离第一联动中枢的一端铰接有小臂，小臂的末端铰接有腕指关节。该肢体多活动关节塑胶娃娃，通过自主程序或者手动控制塑胶娃娃手臂活动时，塑胶娃娃手臂未触碰物体时抵紧齿轮啮合传动的是大臂与小臂，当塑胶娃娃手臂触碰障碍物后，对手臂产生反作用力，使得齿轮阻力增大，抵紧弹簧变形，抵紧齿轮滑动，与第二联动齿轮啮合，通过第二联动齿轮对联动钢索的收卷，带动腕指关节收缩，对障碍物做出抓取动作。