本实用新型公开了一种具有叠层连杆的转向电机结构，包括驱动电机，固定在驱动电机主轴上的连接轴杆，还设置有转向电机，转向电机上设置有偏心轴体，偏心轴体与驱动电机主轴顶端之间设置有叠层连杆，叠层连杆包括底端圆环和顶端圆环，底端圆环的顶面为平面，顶端圆环的顶面为倾斜面，倾斜面的低端设置在远离底端圆环一侧，偏心轴体的底端套设在顶端圆环内并通过锁位螺杆进行固定，驱动电机的主轴顶端通过轴承套设在底端圆环内并通过锁紧螺杆进行固定。本实用新型的结构设置合理，转向电机在启动时通过偏心轴杆可以带动叠层连杆一起旋转，并由叠层连杆带动驱动电机转向，可以有效实现转向操作，大大提高了驱动电机整体的适用范围，实用性强。