一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置，包括机架、台面、立架、升降组件、钣金存放台、钣金件分离定位组件、取料模组，取料模组包括取料架、移载组件、取料气缸、真空吸盘，钣金件分离定位组件包括承载架、承载板、设置于承载板左右两侧的引导条，两个引导条前端支架留有便于钣金件前端伸出的检测间隙，承载架上设有用于检测检测间隙中是否有钣金件的对射光电开关，承载板前侧低后侧高。本实用新型通过升降组件将层叠的钣金件输送到预设高度，通过移载组件上的取料气缸将钣金件逐个移载到承载板上，再利用倾斜的承载板配合引导条实现钣金件的快速定位，便于机械手的精准抓取，提高后续折弯精度，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122970207.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216656112U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
钭丽晋
申请人 ：
苏州肯美特设备集成有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区甪直镇东庄路89号肯美特设备集成有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122970207.X
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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