本实用新型属于投收板机领域，尤其是一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，本实用新型中，无需接触PCB板即可准确进行定位，避免了出现夹伤PCB板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。