本实用新型公开了内嵌系列直驱模组，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有安装滑座，所述安装滑座的内壁开设有导轨沟槽，所述导轨沟槽的内壁滑动连接有安装滑台，所述安装滑台的外壁贯穿有可转动的丝杠，所述丝杠与贯穿处螺纹连接，所述安装滑台两侧的外壁与导轨沟槽的内壁之间均固定连接有波纹管，所述波纹管能够被拉伸和压缩，两个所述波纹管包覆在丝杠的外围，所述波纹管封闭丝杠与外界空气的接触，两个所述波纹管与导轨沟槽之间均构成密封空间，所述密封空间的内部充有防止润滑油氧化的惰性气体，本实用新型能够防止丝杠的外壁受到污染，同时还能防止安装滑台内部的零件和润滑油的氧化。