本实用新型实施例提供了一种车载传感器清洗设备和车辆，车载传感器清洗设备包括：设置于车载传感器的来流侧的第一清洗装置以及设置于车载传感器的去流侧的第二清洗装置，第一清洗装置包括基座、伸缩装置、挡板以及向车载传感器喷射清洗介质的第一喷嘴，基座安装于车载传感器的来流侧，第一喷嘴与基座之间通过伸缩装置相连，挡板设置于第一喷嘴远离基座的一侧，当伸缩装置处于收缩状态时，挡板与车载传感器的弧形面之间呈钝角倾斜，当伸缩装置处于伸长状态时，第一喷嘴朝向车载传感器的弧形面，第二清洗装置具有向车载传感器喷射清洗介质的第二喷嘴。本实用新型中的车载传感器清洗设备利用空气外流场触发传感器周边的局部回流，增强了清洗效果。