一种重载工业机器人的回转底座稳定装置
授权
摘要
本实用新型涉及的是一种重载工业机器人的回转底座稳定装置。一种重载工业机器人的回转底座稳定装置,具有中空的底座,底座的上方具有圆形的座圈;在底座的底部安装有回转减速机,回转减速机的输出轴与座圈的圆心点重合;座圈的横截面具有阶梯,在座圈内贴合固定安装有回转支撑轴承,回转支撑轴承上固定安装有能够转动的回转机座,回转机座一侧的上方安装有传动齿轮箱,传动齿轮箱的上方固定安装有回转电机,回转电机与传动齿轮箱动力连接,回转机座的上方具有工业机器人;回转电机与交流电源电连接,回转电机还与控制装置信号连接。所述的回转电机为伺服电机。
基本信息
专利标题 :
一种重载工业机器人的回转底座稳定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122972413.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
CN216328433U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
管向东杨耀阙凡峻
申请人 :
南通诺博特机器人制造有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海门市滨江街道珠海路111号
代理机构 :
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨陈庆
优先权 :
CN202122972413.4
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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