本实用新型涉及清洗设备领域，公开了扫描式清洗机构，包括用于固定清洗枪的固定架，其特征在于，固定架固定在一扫描板的下端，扫描板的上部开设有一长圆孔，长圆孔中插入有一根转动销，扫描板的中部插入有一根与圆孔大小相适应配合的固定销，转动销的后端固定在圆形的转动盘的一侧，转动盘的后侧中部固定有一用于带动转动盘旋转的转轴，转动盘的后侧设有与转动盘平行设置的竖向支撑板，竖向支撑板上开设有供转轴穿过的圆孔，固定销的后端垂直固定在竖向支撑板上，竖向支撑板底端固定在水平支撑板上，水平支撑板的前侧开设有供扫描板在内活动的方形孔，扫描板的下部穿过方形孔。本实用新型方便清洗枪对工件进行全覆盖清洗。