本实用新型公开了一种矿用钢筋段传动机构，包括输送管，其内用于运输钢筋段，运输板，位于输送管的旁侧，且其一端与输送管的底部固定连接，其上用于钢筋段在推动力的作用下沿其走向向前运动，过渡板，位于运输板的旁侧，其一端与运输板的另一端固定连接诶，其上用于钢筋段通过运输板后沿其走向向前运动，使得钢筋段在过渡板上运输的过程中，位于过渡板上方的机械手对钢筋段进行抓取，滞留板，其一端与过渡板固定连接，其另一端位于旁侧的滞留区的上方，用于未被及时抓取的钢筋段顺着滞留板滑入滞留区内等待处理；本实用新型自动化程度高，无须人工操作。