本申请提供一种扭矩传递组件及电动机执行器，包括齿圈、输出轴和球轴承，其中，所述齿圈用于接收输入的扭矩；所述输出轴抗扭转地与所述齿圈相连接，且所述输出轴设置有轴颈部和螺纹段，所述螺纹段用于与一执行部件相配合以形成丝杠副；所述球轴承设置于所述轴颈部的径向外侧。所述扭矩传递组件及电动机执行器通过所述齿圈和所述输出轴的设置及配合即可实现扭矩传递，同时通过球轴承的设置来确保回转精度并承受轴向推力，以确保所述扭矩传递组件的稳定运行；在保证扭矩传递效果的同时，所述扭矩传递组件具有简洁的结构，装配便捷，且各部件多采用标准件，有助于降低生产成本。