本实用新型涉及数控立体雕刻机的工件夹持装置技术领域，尤其是一种数控立体雕刻机的工件夹持装置，包括装置底座，所述装置底座的上端面上设置有夹具外壳和电机，所述电机的输出端设置有带轮，所述装置底座的上端面上位于所述夹具外壳的内部圆周排列有多组转轴，所述装置底座的上端面上位于所述夹具外壳的内部设置有限位环，所述限位环设置于多组所述转轴的外围，所述限位环的外围端面上滑动连接有第一圆环，所述第一圆环的内侧端面和外侧端面上分别设置有多组第一凸齿和棘轮，该一种数控立体雕刻机的工件夹持装置，解决了现有技术中存在适应性较差，且接触面过大，容易污染待加工元件等缺点。