本实用新型公开了一种可任意调节的模拟方向盘，涉及虚拟仿真车辆驾驶培训领域，包括方向盘本体，还包括连接件和万向节组件；所述方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，所述连接件转动连接于方向盘轴中部：所述方向盘轴可绕自身轴线旋转；所述连接件铰接于壳体，所述方向盘轴的两端可绕铰接点转动；所述万向节组件一端连接于方向盘轴，另一端通过联轴器和电机的传动轴连接；所述万向节组件包括多个依次连接的万向节，多个所述万向节中至少包括一个伸缩万向节；采用本方案，可以使模拟车辆方向盘的上下安装角度自由调节，匹配不同驾驶员的身高，并模拟不同车型方向盘角度的差异。