本实用新型公开了一种活检钳及内窥镜手术装置，涉及医疗器械技术领域。活检钳包括手柄和位于手柄的端部的钳头，钳头包括钳子杯，手柄包括中空的芯杆和用于在芯杆上滑动进而带动钳子杯张开或夹紧的滑块，芯杆内设置有助推组件；助推组件包括第一助推管、泄力弹性件和第二助推管。在使用时，通过控制滑块滑动带动第一助推管运动，进而通过泄力弹性件带动第二助推管运动，从而利用第二助推管带动钳头移动实现钳子杯的张开或夹紧。在控制滑块向远离钳头的方向移动时，利用泄力弹性件的形变起到泄力的效果，使泄力弹性件对第二助推管的作用力不变，用较大力时也能保护钳头各连接点不受破坏，保证钳头推送灵活的同时也恒定了钳头的咬合力。