本实用新型公开了医疗用具技术领域的一种机械臂式内窥镜活检钳，钳体转动连接有连接柱，连接柱的两端转动连接有连接件，连接件远离连接柱的一端固定连接有活动板，活动板外壁滑动连接有圆柱套二，圆柱套二远离钳体的一端外壁上开设有滑槽，滑槽内固定连接有弹簧二，弹簧二远离滑槽的一端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑块上，活动板远离连接件的一端固定连接有弹簧一，弹簧一远离活动板的一端固定连接有固定板，固定板远离弹簧一的一端固定连通有圆柱套三，本实用新型中通过通过螺纹槽一与螺纹槽二螺纹连接将圆柱套二固定在圆柱套一中，解决了现有的机械臂式内窥镜钳体在使用以后需要占据大量的空间，存放非常不方便。