一种机械臂式内窥镜活检装置
专利权的终止
摘要
本发明公开一种机械臂式内窥镜活检装置,包括端部握板,端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件;滑导组件包括滑导杆,滑导杆内开设有空腔;空腔内滑动连接有弹簧导向部件,其包括位于空腔内的弹簧,弹簧上套接有导杆,导杆的后端部固定连接有弹簧后座,导杆的前端部滑动连接有弹簧前座;弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆,弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆,柔性探测杆连接有活检锥,活检锥内上开有取样槽。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂式内窥镜活检装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021116874.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-17
授权号 :
CN212281446U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
袁涛徐丹许真真王冬梅吴建
申请人 :
河南省中医药研究院附属医院
申请人地址 :
河南省郑州市金水区城北路7号
代理机构 :
成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
廖曾
优先权 :
CN202021116874.0
主分类号 :
A61B10/04
IPC分类号 :
A61B10/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器,例如用于接种诊断;性别确定;排卵期的测定;敲击喉头的工具
A61B10/02
细胞取样或活组织切片检查的仪器
A61B10/04
内窥镜仪器
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61B 10/04
申请日 : 20200617
授权公告日 : 20210105
终止日期 : 20210617
申请日 : 20200617
授权公告日 : 20210105
终止日期 : 20210617
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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