本实用新型公开了一种机械臂式内窥镜活检钳，包括固定座、角度拨杆和连接头，所述固定座一端成型有外管，所述外管一端转动连接有所述连接头，所述连接头两侧成型有滑槽，所述外管内滑动连接有拉杆二，所述拉杆二靠近所述连接头一端两侧铰接有调节短杆，所述调节短杆穿过所述滑槽，所述连接杆二另一端通过卡槽固定连接有转动座，所述转动座上端成型有凹槽，所述外管上端正对所述凹槽位置转动连接有所述角度拨杆，所述角度拨杆与所述外管之间嵌套有弹簧。有益效果在于：本实用新型通过设置角度拨杆、转动座、拉杆二、连接头和外管前端，可以在取样时带动钳头转动，调整方向，操作便利，且增加活检取样方便性，提高装置的实用性。