本实用新型公开了一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装置，包括：机架，包括顶板；滑动机构，安装在顶板上；定位承载台机构，可同时放置若干个工件，定位承载台机构安装在滑动机构上、可相对于机架横向移动；打标机构，安装在机架的一侧，用于对工件进行打标；扫码机构，安装在与打标机构同侧的机架上，用于对已打标的工件进行扫码；其中，打标机构包括打标机机头，扫码机构包括扫码器，打标机头的中心和扫码器的中心间距为d1。本实用新型实施例采用伺服电机驱动直线模组，直线模组与工件承载台连接，一次性上、下料多个工件，并同步完成激光打标、扫码操作，提升生产效率，可使人员远离打标位置，极大的减少激光打标对人体的危害。