本实用新型的实施例提供了一种后处理混合器结构、发动机和工程机械，其中后处理混合器结构包括：壳体，设有腔体；隔板，设于腔体内，将腔体分隔为第一腔和第二腔；喷嘴，设于壳体；混合组件，设于第一腔内；内壳，设于第二腔内，内壳、隔板以及壳体围设出第三腔；扰流结构，设于第三腔内。本实用新型的技术方案中，通过在第二腔内设置内壳，尿素喷雾经过混合组件后与内壳的壳壁接触，由于内壳设于壳体内部，内壳与尾气的温差极小，有利于减少对流换热，提升尿素热解效率，确保生成的氨气的浓度，及时、有效地与尾气中的氮氧化物发生氧化还原反应，以满足道路国六排放法规的要求。