本实用新型涉及柱状零件加工固定装置技术领域，具体地说，涉及一种圆柱侧面加工固定装置，包括夹持块和设置在夹持块一侧的矩形块，夹持块的内部设置有与外界相连通的第一环形槽，第一环形槽的后侧槽壁中心位置处设置有与外界相连通的第二环形槽，夹持块内螺纹连接有末端杆体插入至第一环形槽内的螺杆，螺杆的末端设置有旋钮，矩形块的底面上一体成型有定位凸块，矩形块上设置有位置调节装置，位置调节装置包括呈水平状设置的滑轨，滑轨内滑动连接有滑座，滑轨的端面上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有丝杆。本实用新型方便进行固定操作，且能够进行导向定位操作，给加工操作带来便利。