本实用新型公开了一种箍筋夹取牵引装置，包括底板，所述底板顶部一侧设置有旋转支点，所述旋转支点的内侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有勾爪机构驱动电机，所述勾爪机构驱动电机的输出端设置有丝杆，且丝杆的表面套接有螺母，所述螺母的一侧设置夹取组件，所述底板的顶部一侧铰接设置有翻转气缸，所述底板的一侧设置有牵引动力组件。该一种箍筋夹取牵引装置，通过平面凸轮机构，将气缸的直线运动转化成勾爪的可控平面运动，实现了勾爪的抓取动作需求，结构简单、可靠，通过电机带动丝杆实现上下运动，满足了箍筋在多规格时对高度变化的需求，有效的提高了箍筋焊接的夹取牵引的效率。