本实用新型公开了一种输送流水线零部件自动夹持机构，涉及输送流水线相关技术领域，包括壳体、传送带、横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构和纵向移动机构均设置在壳体的上方，所述传送带设置在壳体的内部，所述壳体的下表面固定连接有支撑腿，所述纵向移动机构包括固定框架、导向杆、伺服电机、移动块、驱动电机和固定滑轨，本实用新型通过横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构的配合使用，对零部件进行夹持，并通过外部控制机构多次控制横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构运行，从而将要输送的零部件放置到流水线上，减少了人工手动方式将零部件放置到流水线上，提高了工作效率，减少了不必要的劳动力。