本实用新型提供一种高空作业的除锈清洗系统，包括移动部、作业平台和清理部，移动部用于延预定轨迹移动，且移动部上设置有用于使移动部固定于目标物上的夹持机构，作业平台设置在移动部上，清理部设置在作业平台上，其中清理部用于对目标物进行清理，采用本实用新型的技术方案能够有效减少作业者的劳动强度，且有效的提高作时的安全性，同时进一步的确保作业时的工作效率，且实现一人多台式的高效作业，通过利用各个夹爪单元的相互协作实现除锈清洗系统在钢结构上的移动，同时通过移动设置在环形轨道上的第一喷头进行喷水除锈，第二喷头喷气吹干，可以实现高效、快捷、安全的的除锈。