本实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测设备，属于工业零件检测技术领域，包括主机系统、与主机系统连接并对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、用于将发动机缸盖输送到光学检测系统的检测区域内的传动送检系统，光学检测系统将检测的数据传递给主机系统，主机系统经过计算分析得到检测结果；光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件、用于固定光学组件且调整光学组件角度的机器人，机器人与主机系统连接，主机系统根据机器人上的位置传感器传递的数据控制机器人的动作和状态。本实用新型可控性强、经济成本大幅度降低，实现了自动化智能检测的目的。