本实用新型提供了一种优化型十字轴结构，包括十字轴体，十字轴体的接头上呈转动套接轴套，轴套底壁与接头端口之间夹设垫片，垫片抵靠接头端口的内侧面上设置若干凹槽，若干凹槽以垫片的圆心为中心呈辐射状分布，接头外周壁与轴套内周壁之间夹设若干滚针，轴套的端口与接头的周壁之间套接油封组件，轴套端口与油封组件的外侧罩设防尘罩，防尘罩套接于接头外周。本优化型十字轴结构具有以下优点：通过垫片避免接头端口与轴套直接发生碰撞摩擦，巧妙设计垫片上的凹槽结构，实现放射状进油和出油形式，对端口实现自润滑效果，保障万向转动的流畅性，有效延长部件的整体使用寿命，整体结构紧凑可靠。