本实用新型属于无人机测绘领域，尤其为一种带有摄像头防抖功能的测绘无人机，包括无人机主体和安装在其底端的连接机构，所述连接机构的底端安装有用于测绘的摄像模组，所述连接机构包括上护罩和可拆卸在其底面的下护罩，所述下护罩的中间位置处开设有贯穿孔；在无人机主体运行时，其飞行螺旋桨和电动机会产生大幅度的振动，由于安装板位于下气囊和上气囊之间的安装槽内，下气囊和上气囊可有效吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，下气囊和上气囊在起到支撑安装板作用的同时，吸收缓冲上护罩和下护罩传递的振动，有效防止振动进一步经由安装板和连接柱传导至摄像模组上，使得摄像模组拍摄测绘较为平稳，精度较高。