本实用新型实施例涉及交通工具设备技术领域，公开了一种夹持装置及标定系统,所述夹持装置包括安装座；导向机构，包括第一和第二导向组件；夹持机构，包括第一和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一卡爪和第一连杆，第二夹持组件包括第二卡爪和第二连杆；驱动机构，包括驱动组件、驱动齿轮、齿环、第一和第二行星齿轮，齿环固定于安装座；当驱动组件驱动驱动齿轮转动时，驱动齿轮驱动第一和第二行星齿轮以驱动齿轮为中心转动，以带动第一和第二连杆运动，以使第一卡爪和第二卡爪相向运动或者相背运动。通过上述方式，本实用新型实施例能够简化夹持装置的结构，使得轮胎夹持装置的结构更简单，零部件更少，便于后期保养和维护。