本发明实施例涉及汽车技术领域,尤其公开了一种夹持装置及标定设备，夹持装置包括：安装座；第一夹爪组件与第二夹爪组件，均滑动设于安装座；牵引模块，当外力拉动第一夹爪组件与第二夹爪组件其中一个时，牵引模块能够带动另一个一起朝靠近或远离安装座的中部的方向滑动；第一弹性件，当外力释放第一夹爪组件与第二夹爪组件时，第一弹性件将拉动它们一起朝靠近安装座的方向移动以共同报紧轮胎；锁紧模块，包括相连接的锁紧组件和第二弹性件，所述锁紧组件设置有棘爪，当所述棘爪朝远离所述齿盘的方向运动至第一位置时，所述棘爪和齿盘分离，当所述棘爪朝所述齿盘的方向运动至第二位置时，所述棘爪和齿盘啮合。因此，本发明实施例能够自动锁紧。