机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置
授权
摘要
本申请涉及一种机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置。该机器人机架中，上身架成对间隔布置有腿部结构。在一个腿部结构中，第一电机与第二电机并列设在上身架，第一电机能驱动第一支撑杆运动，第二电机能驱动第二支撑杆运动，进而带动第一支撑杆和第二支撑杆相连接的足底运动。腿部结构采用较少的电机就能实现机器人运动，整机质量较小。上身架通过转动惯量调节机构来调节转动惯量。转动惯量调节机构的控制电机安装在上身架并能驱动平衡杆转动，在调节好配重体相对于平衡杆的安装位置后，通过控制电机驱动平衡杆转动，即可在上身架上实现预定的转动惯量，方便地调整机器人在运动时的姿态，可缩短机器人运动稳定性实验验证的周期。
基本信息
专利标题 ：
机器人机架、机器人及机器人机架的测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122996479.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216399702U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
吴琼
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN202122996479.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B62D57/028 B62D37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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