爬壁机器人的机架
授权
摘要

本实用新型公开了一种爬壁机器人的机架,应用在爬壁机器人领域,其技术方案要点是:包括吸附在工作表面上的底架和工作头,所述工作头位于底架外侧,所述底架上铰接有浮动臂,所述浮动臂远离底架的一端连接在工作头上,所述浮动臂设有两个,两个浮动臂之间设有连接杆,所述工作头通过连接件可拆卸连接在连接杆上;具有的技术效果是:工作头可以通过浮动臂与底架之间相对浮动,从而提高了爬壁机器人的场地适应能力,以安全稳定地对工作表面进行清理。

基本信息
专利标题 :
爬壁机器人的机架
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921814227.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-25
授权号 :
CN210852838U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
庄志华
申请人 :
庄志华
申请人地址 :
江苏省南京市中山北路324号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921814227.4
主分类号 :
B63B59/06
IPC分类号 :
B63B59/06  B62D57/024  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只;船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置;专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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