爬壁机器人的机架
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬壁机器人的机架，应用在爬壁机器人领域，其技术方案要点是：包括吸附在工作表面上的底架和工作头，所述工作头位于底架外侧，所述底架上铰接有浮动臂，所述浮动臂远离底架的一端连接在工作头上，所述浮动臂设有两个，两个浮动臂之间设有连接杆，所述工作头通过连接件可拆卸连接在连接杆上；具有的技术效果是：工作头可以通过浮动臂与底架之间相对浮动，从而提高了爬壁机器人的场地适应能力，以安全稳定地对工作表面进行清理。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人的机架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921814227.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210852838U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
庄志华
申请人 ：
庄志华
申请人地址 ：
江苏省南京市中山北路324号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921814227.4
主分类号 ：
B63B59/06
IPC分类号 ：
B63B59/06 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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