本实用新型公开了一种带有追踪功能的图像采集设备，包括支撑架、驱动器和底座，所述支撑架的内壁安装有摄像头，所述摄像头的正面安装有多组照明灯，所述支撑架的内壁安装有驱动器，所述底座的顶部安装有调节杆，所述底座的内壁安装有限位板。本实用新型通过安装有驱动器和伸缩杆调整镜头的角度，对物体进行图像采集时，电机的输出端转动带动驱动杆转动，驱动杆转动时带动连接杆移动，连接杆移动推动摄像头的位置移动，将摄像头移动至预定的角度后，伸缩杆的顶端延伸带动一号限位环移动，一号限位环移动与二号限位环接触后对摄像头的角度进行固定，摄像头固定后通过镜头对物体进行图像采集，达到追踪物体进行图像采集的目的。